En pleine démonstration ce week-end à Miami, un robot Optimus de Tesla s’est écroulé lamentablement. Mais un détail retient l’attention, puisque juste avant de s’écraser au sol, le robot a fait un geste très particulier avec les mains, en levant brusquement les bras vers son visage.
Sauf que voilà, ce mouvement correspond à ce qu’un humain aurait fait en retirant précipitamment son casque VR. Le hic, c’est qu’Optimus ne portait absolument rien sur la tête et qu’à nouveau, il est possible que quelqu’un gérait le robot à distance alors que Tesla mise tout son futur sur ce produit.
Optimus se tape encore la honte avec une chute en pleine démonstration
L’incident a eu lieu lors de l’événement Autonomy Visualized dans une boutique Tesla de Miami. L’objectif était de présenter au public les technologies de l’entreprise comme Autopilot et ce robot humanoïde. Plusieurs d’entre eux se trouvaient sur place pour distribuer des bouteilles d’eau aux visiteurs, poser avec eux pour des photographies et même danser.
If there was any question that Optimus uses teleop for their robots. Here one clearly has a guy take the headset off and it falls over.
— CIX 🦾 (@cixliv) December 8, 2025
Absolutely hilarious though. pic.twitter.com/4gYVohjY00
Tout se passait très bien jusqu’à ce que l’un des Optimus fasse des mouvements trop brusques avec ses mains et renverse plusieurs bouteilles sur la table. Dès lors, le robot déséquilibré a basculé en arrière et s’est écroulé avant de faire le geste dont nous parlions précipitamment, comme s’il tentait de retirer quelque chose sur sa tête.
Bien évidemment, on pense qu’Optimus était télé-opéré à ce moment, d’où ce mouvement de l’humain qui retirait précipitamment son casque lors de la chute. Le robot a donc reproduit le geste de retrait au moment même où il s’écrasait au sol. Beaucoup ironisent sur la situation et le vidéaste JerryRigEverything, que les amateurs de smartphones connaissent bien, a ironisé sur X. L’expert a demandé où Tesla allait trouver assez de télé-opérateurs si l’entreprise compte bien produire un million de robots.
Bref, cet incident n’a rien de nouveau pour Optimus qui s’est déjà illustré par ses piètres capacités lors de démonstrations. Rappelons qu’en octobre 2024 à Los Angeles, lors de l’événement WeRobot, Tesla a montré des robots qui servaient des boissons, jouaient à pierre-feuille-ciseaux avec le public et discutaient avec les invités. Sauf que Bloomberg, The Verge et d’autres médias ont rapidement révélé qu’ils étaient gérés à distance par des employés. Pire encore, l’un des robots, un Optimus barman, a même admis devant les invités qu’il était « assisté par un humain et pas encore totalement autonome ».
Les robots Optimus de Tesla sont télé-opérés par des humains
Et pour cause : Tesla utilise des opérateurs humains avec des combinaisons de capture de mouvements et des casques VR pour entraîner et gérer Optimus. Une vidéo officielle du constructeur montre clairement le processus. La partie supérieure est gérée par un opérateur et les jambes sont autonomes. Pourtant, Elon Musk n’a cessé de nier que Tesla s’appuie encore sur la télé-opération pour ses démonstrations.
Les ambitions d’Elon Musk pour Optimus sont colossales. Pour lui, ce robot sera « le plus grand produit de tous les temps », avec un objectif de 10 000 milliards de dollars de revenus à long terme. Sauf que voilà, l’automatisation et Tesla, ce n’est pas forcément une grande histoire d’amour comme l’ont prouvé les débuts catastrophiques de ses robotaxis à Austin avec de nombreux accidents.
Just set a new PR in the lab pic.twitter.com/8kJ2om7uV7
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 2, 2025
Sur le plan technique, Optimus a tout de même évolué ces derniers mois, puisque le robot peut désormais courir ou encore faire du kung-fu. Pour rappel, la machine mesure environ 1,80 mètre, pèse 70 kg à peu près, avec plus de 80 degrés de liberté, dont 22 pour les mains de troisième génération, contre 11 pour la version précédente. Sa batterie de 2,3 kWh permet une autonomie de presque une journée.
L’objectif de production est vertigineux, puisque Tesla souhaite produire jusqu’à 1 million d’unités par an, voire 10 millions à la Gigafactory du Texas. Elon Musk a même plaisanté en expliquant que les 100 millions d’unités pourraient être un jour produits « sur Mars », où le milliardaire souhaite envoyer son bijou technologique.
Est-ce que Tesla est capable de tenir ses promesses ?
Sauf que l’événement de Miami pose des questions sur l’écart entre les promesses et la réalité. Elon Musk adore les grands discours, et si Tesla doit encore utiliser la télé-opération pour une tâche aussi simple que de distribuer des bouteilles d’eau, il est difficile d’imaginer des millions d’entre eux parmi nous. Le geste fantôme du robot qui retire son casque VR brise totalement l’illusion d’autonomie que Tesla tente de cultiver lors de ses démonstrations.
Pour rappel, le chef du projet IA d’Optimus, Ashish Kumar, a quitté Tesla en septembre 2025 pour rejoindre Meta comme chercheur scientifique. Aucune explication sur les raisons de son départ. Une démission catastrophique pour le robot et qui interroge sur la manière dont les choses sont gérées en interne. Rappelons que les ventes automobiles de Tesla ne cessent de reculer. La pression est donc forte pour que de nouveaux produits comme Optimus tiennent leurs promesses.
- Lors d’une démo à Miami, un robot Optimus s’est écroulé après un geste de retrait de casque VR fantôme, ce qui relance les soupçons de télé-opération.
- Tesla s’appuie déjà sur des opérateurs humains en combinaison et casque VR pour piloter Optimus, en contradiction avec le discours sur un robot vraiment autonome.
- L’incident souligne l’écart entre les promesses d’Elon Musk et la réalité, dans un contexte de départ du chef IA du projet et de forte pression pour faire d’Optimus le futur relais de croissance de Tesla.
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